平衡吊主要由传动、杆系、回转座和立柱等组成。立柱和回转座的作用是显而易见的。传动是控制被吊物件升降的，常用的有机械传动和液压传动。

实际的平衡吊要复杂得多，因为杆件都有重量，存在变形，加工后尺寸会有误差，摩擦处处存在，设计制造上的AED和DEF杆的自重重心不能保证在轴线上等。

要使实际的平衡吊真正在工程中得到应用，做到随遇平衡，这些问题应该予以逐个解决。